Die Datenkommunikation mit der Kran-SPS wird standardmäßig über TCP realisiert. Hierbei werden alle notwendigen Informationen zur optimalen Regelung des Krans zwischen Cranium und der SPS ausgetauscht. Bei älteren Anlagen oder bei speziellen infrastrukturellen Anforderungen ist die Nutzung von TCP nicht immer möglich. Für diesen Fall bringt das Feldbus-Modul eine CODESYS Soft-SPS mit, die mit der jeweils benötigten Feldbus-Hardware kombiniert wird. Derzeit unterstützen wir so Schnittstellen für Profinet, Profibus und CANopen.