Das Basismodul ist unsere Cranium-Regelsoftware, die auf unserem kompakten Industrie-PC (auch Regler genannt) läuft. Der Regler wird beispielsweise über Ethernet TCP/IP mit Ihrer Kran-SPS verbunden. Zur komfortablen Integration in Ihre Steuerung, haben wir speziell entwickelte und getestete SPS-Bausteine für Sie vorbereitet. Als Kern unserer Automationstechnologie bietet das Basisprodukt Ihnen die folgenden Möglichkeiten.

Die Spurregelung kann zusammen mit der Pendeldämpfung und anderen Automatikfunktionen aber auch einzeln eingesetzt werden, um den mechanischen Verschleiß von Spurkränzen vorzubeugen und auf ein Minimum zu reduzieren. Neben der klassischen Spurregelung kann Cranium auch als Regelsystem für einen einfacheren Gleichlauf verwendet werden. Als Sensorik kommen dabei induktive Sensoren oder Laserpositionsmesssysteme zum Einsatz.

Die Kamera wird einfach über Netzwerkkabel mit dem Regler verbunden und kann auch über Power over Ethernet (PoE) mit Strom versorgt werden. Damit die räumlichen und geometrischen Daten der Last erfasst werden können, muss als Gegenstück zur Kamera ein passiver Referenzmarker gut sichtbar am Lastaufnahmemittel angebracht werden. Dabei ist die Kamera entlang der Hubwerksachse von der Katze gerade herunter zum Lastaufnahmemittel ausgerichtet.

Der 2D-Laserprofilsensor ist die ideale Alternative zur Kamera für die Anwendung im Außenbereich. Er arbeitet mit Infrarotlicht und ist daher robust gegenüber Störeinflüsse im Bereich des sichtbaren Lichts wie Regen, Nebel oder Schnee. In seiner Grundfunktion wird der Laser zur Messung der Lastschwingung für einen geschlossenen Regelkreis verwendet, kann aber auch zur Erkennung von charakteristischen Geometrien eingesetzt werden. Im Hafenbereich kann so beispielsweise eine Lukendeckel-Detektion realisiert werden.

Sobald das Softwaremodul für Arbeitsbereiche und Hindernisse lizenziert ist, werden die folgenden Funktionalitäten verfügbar. Diese Funktionen werden Ihnen effektiv ermöglichen, die Sicherheit für Ihre Krananlage und Belegschaft signifikant zu steigern.

Das Navigationsmodul bietet die Möglichkeit, optimale Routen zwischen einem dynamischen Start- und Zielpunkt in Echtzeit zu berechnen, anstatt Automatikfahrten manuell einzuspeichern. Trajektorien werden optimal verrundet und für die Krananlage parametriert.